《彩版人类发现之旅:兵器发展的历程》按照兵器形制和使用特点分类，分14个章节介绍了从史前到当今的一些主要兵器。在各类兵器的取舍上1放弃大而全的思路，注意突出重点，详略结合。在内容表述上，不仅介绍性能特点、功能参数，更突出反映其生产研制及在战争中的具体运用，力求将单个器物与重大事件、重要人物串联起来，以增强趣味性和可读性，便于读者多角度了解掌握兵器相关知识。
阅读《彩版人类发现之旅:兵器发展的历程》，你应当对兵器发展演化常识有一个大致了解。如果把人类社会从史前到现今的发展比做一条路，火药火器、蒸汽机和内燃机、计算机及微电子是三棵树，间隔不均地栽在路上，于是兵器发展史形成了四个时代，即冷兵器时代、火器时代、机械化时代、信息化时代。冷兵器时代又可分为石器、青铜器和铁器三个阶段；火器时代有黑火药和黄火药之分机械化时代包括一二战、冷战、核战三个阶段；信息化时代的技术探索起源于20世纪60年代，而90年代的海湾战争，被视为是机械化向信息化过渡的转折点。