《宪政与人权指南(21世纪通识教育系列教材)》共九章，分为“人权保障”和“宪政制度”上下两编。上编五章介绍了权利的基本概念，并重点探讨了不同类型的权利对社会的重要作用。根据权利的属性，本书分别讨论了以消极权利为主的“个人权利”、以积极权利为主的“社会权利”以及对于实现两者都不可缺少的“政治权利”，包括表达自由、选举权和公民直接参与法律与政治过程的权利。下编四章则探讨了政府权力分配，介绍了纵向与横向分权等基本概念，并分别论述了立法、行政与司法机构以及中央和地方关系。
张千帆等主编的《宪政与人权指南(21世纪通识教育系列教材)》体系完备、内容丰富、语言生动，既全面介绍了一般理论和他国实践，又紧密结合中国现实问题和社会需要，深入浅出地讲解了宪政与人权的基本知识，适合作为大学基础与通识课程教材。