《认知的自然起源与演化》是一本在辩证唯物主义基本原理指导下，研究认知、智能和意识的本质及其自然起源与演化的专著。它把认知的自然起源追溯至一般物质系统所具有的内禀感受性，以马克思物质起源理论为指导，对认知自然起源的四个层次、八个阶段作了深入分析研究。认为生物的后天情感行为起源于后二级认知阶段，各种有目的行为起源于前三级认知阶段，而以语词和形象思维为特征的抽象思维起源于四级认知阶段。