《哲学就在你身边》的主旨是系统阐发和助读唯物辩证法的基本观点。本着小平同志提倡的“要精要管用”的原则，将辩证唯物主义的基本原理，具体化为一百多个哲学话题。既注意全书整体谋篇布局，又注意每个话题单独成篇，篇篇从讲故事入手，或论证，或夹叙夹议，诠释基本道理和基本思维方法。
《哲学就在你身边》共分为6章：第一章，踏入哲学之门，主要谈学习哲学的重要性；第二章，敞开世界之窗，主要谈唯物论的基本概念和基本原理；第三章，拿起明察之镜，主要谈辩证法的基本要点和基本规律；第四章，通往理性之路，主要谈辩证法的基本范畴；第五章，走进自由之国，主要谈认识论的基本观点和实践活动；第六章，守护神圣之地，主要谈认识论的方法论和坚持真理。