刘权等编著的《设计素描》本着理论与实践相结合、深入浅出的原则来编写。《设计素描》分为五章，第一章论述了设计素描的溯源、造型风格的类型以及设计素描的教学意义和作用；第二章论述了构图、透视、点线面、形式美法则、形体、结构等素描的视觉语言；第三章主要讲述素描的技法，涉及工具与材料、形体与光影、造型的概括与提炼、解构与重构、材料与肌理等实践知识；第四章论述设计素描与创意思维的关系；第五章主要分析了部分大师的作品与学生作业。

《设计素描》以丰富灵活的训练课题，启发和引导学生创造性地理解艺术与设计的关系，将“由技入道”和“由理入道”两种方式综合起来帮助学生艺术地感觉和科学地思考，从而使学生掌握具象与抽象的造型语言表现规律。同时，本书注意学生整体素质的培养，改变了传统的观察和思维方式，注重对事物特征和形态空间运动法则的理解。本书中编者提出了中国白描和水墨从广义上讲属于素描的理论，还对现代技术应用于素描实践、创意思维方法与素描实践相结合等内容进行了探讨，这也是本教材的创新点。

本书可以作为高等院校艺术设计相关专业学生的教材，也可以作为艺术设计相关从业人员或者爱好者的参考书。