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名称 Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks [electronic resource]
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(| 08 环境公报)
作者 Lefebvre、 Tine.、Bruyninckx、 Herman.、Schutter、 Joris.、SpringerLink (Online service)、
出版社 Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2005.
ISBN
页数 XV, 265 p. 86 illus. Also available online. digital.
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