本书从工程应用的角度出发，以我国目前广泛应用的德国西门子（SIEMENS）公司的SIMATIC系列的S-型PLC为样机，突出应用性和实践性，重点讲述了小型PLC的结构、工作原理和编程规则，详细介绍了系统的指令系统、组态配置、网络通信及性能指标，并通过大量的、有针对性的工程实例，对工程上常用的PLC控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法，进行了详尽的介绍。每章后附有习题。
本书可作为大专院校工业电气及自动化、机电一体化、计算机应用等相关专业的教学用书，亦可作为电大、职大相近专业的教材。对于广大的电气工程技术人员，则是一本非常有价值的参考书和技术手册。