本书是以教育部（原国家教委）1995年颁布的高等工科院校本科“空间解析几何与线性代数”的教学基本要求为纲，广泛吸取国内外知名大学的教学经验编写而成的。
全书共8章：行列式，空间解析几何，矩阵，线性方程组，线性空间，内积空间，线性算子，二次型等，书中配有大量典型例题与练习题，便于自学。
本书可作为工科大学本科生的教学课教材，也可供准备报考工科硕士研究生的人员与工程技术人员参考。