本书为一本面向21世纪教学的有关信号处理基础的教材。全书共分7章，即信号与系统的基本概念、连续时间系统的时域分析、连续时间信号与系统的频域分析、连续时间信号与系统的复频域分析、离散时间系统的时域与频域分析、离散系统的Z域分析和系统分析的状态变量法。
本书着重讲述了连续时间信号和离散时间信号与系统的表示与分析方法，两类信号与系统之间的相似关系，它们之间的内在联系或转换，建立了偏重于信号处理较完善的基本方法和基本理论。书中配有大量的例题和习题。
本书可代为高等工科院校电子信息工程、通信工程、自动化等专业的教材，也可供成人教育及有关科技人员学习参考。