本书的编排按图例的功能分类进行。以常用机械零件和机构的图例为主线，加以扼要的叙述，介绍其工作原理、结构特点和设计选用要点等。全书共分15章，选编1100多个图例，内容包括，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构，联接，齿轮，蜗杆传动，挠性传动，轴．滑动轴承，滚动轴承，联轴器，离合器和制动器，弹簧，其他机构，机构设计原则、原理与方法。其中，其他机构主要介绍一般图书没有系统介绍而工程实际中又经常使用的一些机构，如导轨、手轮、折叶等。
本书可供机械类和相关专业的工程技术和科研人员在产品设计开发时使用，也可供高等院校有关专业的师生在学习中参考。