本书从系统工程的观点出发，着重讨论机电一体化系统理论、数学建模、典型技术及系统分析、设计等关键性问题。
全书共分七章，内容包括：机电一体化基本概念；机电系统数学建模；机电系统检测技术；机电系统驱动技术与执行装置；机电系统中的计算机与接口技术；机电系统常见控制技术；机电系统设计及实例。
为了方便阅读，附录中简要地叙述了拉普拉斯变换和Z变换内容。
本书适合于机械、电子、自动控制、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程等及相关专业用做教材；亦可供有关工程技术人员参考。