本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。
　　本书适于光机电一体化技术系统应用和开发人员使用，以及大专院校机械工程专业研究生、本科生相关专业课程的教材和学习参考书。