机械原理是高等院校机械类专业开设的专业基础课程,它是所有相关后续专业课程和毕业设计等的重要基础,同时也是全国高校机械类专业硕士研究生入学考试课程。为了帮助广大的考研学生进行系统复习，根据国家教育部（原国家教委）颁布的高等工科院校《机械原理课程教学基本要求》以及教学实践的积累，编写了本书。
为了满足不同水平院校的考生要求，经过反复讨论，并征求了大量一线教师的意见，将一些通用原则和方法的指导放在首位，并结合大量有关实例进行了讲解。最后还给出了两套模拟试题，部分高等院校的考研试题，以及习题和模拟试题的答案。
本书力求科学性、先进性、指导性，既能促进高等工科类院校学生的机械原理学习，又不脱离大多数一般院校的实际，提供切实可行的参考实例。
本书可供机械类研究生报考人员以及高等院校、相关专业的师生使用，亦可供有关工程技术人员参考。