本书是与主教材《材料力学》配套出版的学生学习用书，内容包括各章的教学要求与学习目标；理论要点；学习建议以及例题示范等。全书共分10章：材料力学概述，轴向载荷作用下杆件的材料力学问题与材料的力学性能，圆轴扭转时的强度与刚度计算，梁的强度问题，梁的变形分析与刚度问题，应力状态与强度理论及其工程应用，压杆的稳定问题，材料力学中的能量方法，动载荷与疲劳强度概述，新材料的材料力学概述等。
本套教材包括主教材——《材料力学》、学生学习指导书——《材料力学学习指导》、教师参考用书——《材料力学教师用书》和供课堂教学使用的《材料力学电子教案》。
本套教材可作为高等院校理工科各专业材料力学课程的教材。