本书共分十章，内容包括：液压流体力学基础、液压泵、液压执行器、液压控制阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统分析、液压传动系统的设计计算、液压控制系统等。书后附录部分编入了常用液压气动图形符号、液压技术中常用物理量单位及换算和部分国产液压泵及常规液压阀概览。
本书在体系上按照基本理论——液压元件——基本回路——液压传动系统——液压控制系统的顺序进行论述，以反映学科发展状况并适应读者的认知规律；在内容上深入浅出，图文并茂、资料丰富、新颖详实，力图反映液压传动与控制技术在元件、系统设计分析方法上的一些新发展和新成果，并特别注意加强基础、拓宽专业口径及对读者实践能力的培养。
本书为高等院校机械类专业教材，也可作为各类成人高校、自学考试等机械类学生的基础教材，同时可供工矿企业及科研院所液压传动与控制技术的工程技术人员参考。