《工程力学(修订版)》为高等院校工科专业中、少学时工程力学教改探索性教材，其内容分理论力学、材料力学和附录三部分。理论力学部分介绍静力学基础知识、力系的简化与平衡、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学普遍定理的综合应用、分析力学基础等内容。材料力学部分介绍构件受载后发生拉压及剪切变形、扭转变形、弯曲变形、组合变形时强度与刚度的计算方法，介绍了应力状态理论和能量法等。附录汇编了高中物理中的力学知识、大学物理中的力学知识、工程应用的专题知识以及型钢表（节录）。
《工程力学(修订版)》一书可作为高等院校工科类和高职院校机电类的教材，还可作为多学时理论力学、材料力学课程的辅助教材。