本书根据国家教育部对高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求，由中国科学院与清华大学的教师联合编写而成，编写中主要以胡寿松主编的《自动控制原理》为蓝本。完全可以满足高等学校自动化、电子技术、机械工程等相关专业对自动控制技术基础的教学要求，也可以作为这些专业学生平常学习的指导书或硕士研究生入学考试的参考书。
本书具有以下主体内容：
一、基本要来：让学生更加明确各个章节的知识点需要掌握的程度；
二、知识点网络自：描述本章内容的点、线、面逻辑关系，是学习和复习的主线；
三、内容提要：是教材知识点浓缩的精华，让学生更加深入地把握该章的重难点内容；
四、经典倒题解析：主要从历届名校考研试题、经典教材习题、本科生课程结业考试题中精心筛选，例题具有典型性、代表性、实用性；
五、MATLAB应用举例：针对不同的章节的不同内容用MATLAB工具进行综合和仿真；
六、本章小结：把本章内容和关联章节相互联系起来，同时总结本章的一些重难点内容；
七、单元自测题及答案：让学生通过自测题来检验知识的掌握程度。