本书介绍和分析了嵌入式系统的重要概念和应用设计方法，并提供了多个基于ARM平台的多线程应用实例。重点从实时、多线程、ThreadX和ARM处理器结合的角度进行展开，并用实际的案例分析将它们与应用相结合。读者可从中获得完成自己的应用所需的所有细节，包括ARM处理器的概况和ThreadX实时操作系统（RTOS）所提供的所有服务。
　　本书面向高校计算机专业师生、嵌入式应用的中高级设计开发人员、实时系统的应用与研究人员，也可作为高校计算机及相关专业的嵌入式课程教材。