本书是介绍有关机构运动学和动力学模型建立、程序计算、主要参数优化方法及应用的著作，建立和提出了机构分析的基本规则和一般方法，探索出动力学方程列求解方法，推导和建立了适用于该方法的杆件动力学方程。从简单机构到复杂机构、从平面机构到空间机构，分析的对象涉及凸轮机构、组合机构以及几种典型的变换传动机构。对包括印刷、纺织、农业及加工机械在内的常用机构的典型实例作了运动学和动力学分析，其中动力学分析，除个别例子外，全部应用作者提出的动力学方程序列求解方法。
本书在机构的分析方法，特别是动力学分析方法上进行了探索性研究，在机构综合方面利用VB或VC平台的可视化特点，采用人机对话方法，对机构参数寻优。提出复优化方法，将机构的运动学和动力学模型用于机构参数优化。
本书可作为高等院校机械类专业高年级学生和研究生的必修课或选修课教材，也可供相关教师、研究人员及从事机械设计的工程技术人员参考。