本书的基本思想是讲清概率论与数理统计的基本概念、基本理论、突出基本方法的应用，略去较繁锁的理论推导，力求简洁、清晰地叙述该课程一些主要概念、产生的背景和方法使用的技巧，既便于学生接受和掌握所学的内容，得到会用的目的，又便于教学。书中例题与习题较丰富，取材时注重启发性和应用性，注重培养学生的基本运算能力，分析问题与解决问题的能力。
全书共十章，分三个部分。第一章至第五章为概率论部分，它为学习数理统计的必备基础。第六章至第九章为数理统计部分，主要讲授抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析与回归分析。第十章简要介绍MATLAB统计工具箱中的部分函数的功能和使用方法。读者可结合需要选用。