本书以目前流行的ARM嵌入式微处理器、嵌入式Linux作为主要内容，从嵌入式系统基本原理、系统设计，到研究嵌入式系统的技术途径进行了较深入的阐述。其内容包括了嵌入式处理器原理、汇编语言、系统设计与软件开发、计算机接口技术与应用等方面的知识，并通过实例讲解嵌入式系统设计的过程和原理。书中的很多内容是实际教学经验的总结，适合在国内高校中推广使用。
本书可以作为高等院校计算机、软件工程专业的硕士生、本科生教材，又可以作为电子工程、工业自动化、仪器仪表与机电工程等专业大三、大四学生的基础平台课的教材。主要特色是通过先理解硬件结构、软件编程基础知识，掌握如何设计一个完整的系统，提高创建复杂系统的抽象能力。