采用近代控制的方法，对电液伺服系统进行控制。包括电液伺服控制的发展、特点、控制策略；电液伺服控制系统的优化设计、自适应控制、负载变化的补偿；电液系统的复合控制与功率电传系统、差动液压缸伺服控制；电液伺服系统的冗余控制、非连续液压系统控制(包括BangBang控制、变结构控制、模糊控制、PWM、PCM以及包括神经网络在内的各种近代控制策略的复合控制)、转速调节系统的神经网络控制及机载多机电系统的综合总线管理等。内容新颖，重视工程实际。
可供从事机电控制、液压技术、机械工程以及机电一体化等专业的工程技术人员参考，也可作为相关专业的研究生教材。