本书是根据教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理教学基本要求编写的。编写过程中，注意取材的先进性与实用性，以及现代内容与传统内容的相互渗透与融合，着重培养学生的创新意识与工程实践能力。全书共分十三章，主要内容为：绪论，机械的结构分析，平面机构的运作分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构及其设计，机械运动方案的设计，平面机构的力分析，机械效率，机械动力学基础，机械的平衡。
本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教学或参考书，也可供非机械类学生和有关工程技术人员使用或参考。