本书从实际工程和教学需要出发，主要以德国西门子公司的S7—200 PLC为背景，介绍和讲解了继电器接触式控制系统和可编程控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。与其他同类教材相比，本书有自己的独特特点：首先，基础知识讲解透彻，介绍了可编程控制器的基础知识、系统配置、指令系统等：其次，以机电控制为主线，给出了大量实例，对于学习可编程控制器的具体应用有很大帮助；同时为教学需要，还精心组织了6项具有代表性的实验指导书，便于老师教学与学生实践。本书可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教材，也可供有关工程技术人员使用参考，同时也适合广大从事电气控制技术专业相关技术人员自学参考。

　　全书共12章，规纳为3篇：基础篇、提高篇和应用篇。由低到高、由理论结合实际，逐渐深入地介绍了PLC的基本原理、组成、系统配置、设计方法和实际应用等内容。本书在第1章简要介绍了常用控制电器的原理、用途和使用方法。第2章讲解了基本的电气控制电路、控制原理等电气控制基础知识，使读者对传统的电气控制技术有粗略的了解，为进一步学习PLC奠定必要的基础。第3章介绍了可编程控制器的基本概念和概况。第4～5章具体结合S7—200系列PLC，介绍了PLC的基本组成、工作原理、系统配置、指令系统等方面的情况。第6章是对S7—200 PLC编程软件的使用简介。第7章介绍S7—200的功能指令，并给出了许多例子。第8章详细介绍了PLC的网络通信原理、通信功能和通信指令的使用。第9～12章介绍PLC设计步骤、方法和大量具体的应用实例。本书的附录还提供了实验指导书和S7—200 PLC的参考资料。