本书关于复杂系统分析与控制的一部专著，系统地总结了作者近几年来的主要研究成果。书中针对一类具有代表性的非线性、不确定、复杂控制系统，采用Lypunov方法与模糊逻辑系统相结合的手段，应用自适应控制思想，系统而全面地讨论了被控系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定、状态观测器设计、输出跟踪控制设计，以及基于语言信息的复杂系统非精确建模与控制等问题，并采用结构化的分析设计思想，给出了被控系统的闭环控制结构图，以及设计结果验证算例（实例）的Simulink仿真结构图，理论分析与仿真试验紧密相结合，易于在工程实际中应用。