本书是根据高等学校面向21世纪课程体系、教学内容改革的需要，将机械制图，工程力学及机械设计基础三门课程进行优化整合，以满足学生掌握必要的工程学基础知识。主要内容包括：工程制图的基本知识、机械图、物体的受力分析及平衡规律，变形及失效分析、常用机构、机械传动、轴系等三篇20章，并另有配套习题集出版发行。
本书具有体系新颖，内容精炼等特点，适合普通高等学校本科机械类少学时和非朵类专业师生使用，也可供广大高职高专、成人高校、电大、函大、夜大相关专业师生使用，还可供广大从事机械设计制造的工程技术人员学习参考。