本教材是根据机械工程及自动化类各专业目前教学改革的实际需要，结合编者多年来的教学经验和所取得的教学成果，在对机械原理和机械设计课程内容作了增删补充和组合重构后编写而成。
本书以着重培养学生的创新设计能力为目的，内容上注重加强结构设计和其他相关领域知识的融会贯通。全书共分四篇二十章，主要内容包括：绪论、机构组成和机构分析基础知识，机械零件常用材料和机构设计基础知识，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系和减速器，带传动和链传动，螺旋传运，其他传动机构简介，机构的组合与结构设计，螺纹联接，其他常用联接零件和弹簧，轴、支承零件，联轴器、离合器和制动器，轴系部件的结构设计，机械系统的组成及方案设计，机构系统动力学设计。每章后均附有一定数量的思考题与习题。
本书可作为高等学校机械工程及自动化类各专业的教材，亦可作为相近专业有关课程的教学参考书，并可供有关工程技术人员参考。