《应用非线性控制》详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性控制系统的工具，主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。