本书为高等学校机械类专业本科学生实验教材。书中吸收了近年来教学改革中的一些正确思想和研究成果。主要内容有：实验中常用仪器仪表和传感器的工作原理及其本特性；基于计算机技术的多通道通用实验仪器的组成原理、主要应用软件使用操作方法；误差分析与数据处理的相关知识；引入实验项目21个，包括了大部分机械原理和机械设计课程的传统实验项目以及一些新增实验项目。
本书内容通俗易懂，除可和为高等学校机械类专业本科生实验教学用书外，还可作为有关工程技术人员在从事实验活动中的参考书。