本书是编者在清华大学多年从事机类机械制图课程教学和研究工作经验的沉积和提炼，并结合新的教学形势对内容进行了精选和整合。
全书内容主要包括：点、直线和平面的投影以及它们之间的相互位置关系，投影变换；基本体的投影、截切和相贯；组合体的画图、读图及尺寸标注；轴测图的画法；表示机件的图样画法；连接件和常用件；零件图和装配图。还结合AutoCAD 2004介绍了计算机绘图的基本内容。
本书可作为高等院校机类和近机类各专业开设“机械制图”课程的教材，也可作为其他类型教学或培训的教材和参考书。