全书由五个主要部分构成。基础篇是对计算机控制相关基础知识的系统归纳和深化，尤其针对一些跨课程、易混淆的重要概念之间的关系加以澄清；技术篇主要介绍计算机控制的实现技术（过程通道；控制算法与数据处理；网络）和支撑技术（可靠性）；工具篇介绍模块化、图形化的计算机控制系统开发、仿真、测试、运行平台；实例篇包括可编程控制器系统、嵌入式系统、机电一体化、综合自动化与分布式控制等领域的综合实例；附录篇包括计算机控制相关的术语表、数学和误差理论基础、常用信息资源以及常用芯片资料。

本书可作为自动化、电子、电气工程、计算机、机电一体化等专业计算机控制类课程（如计算机控制、微机控制、单片机控制、PLC控制、DCS、FCS等）的本、专科教材，以及过程控制、机电控制、嵌入式系统等课程和综合设计的参考书，也可供相关领域工程、技术、管理、维护人员作技术参考。