《图像工程(上):图像处理》(清华大学信息科学技术学院教材，信息与通信工程系列)为《图像工程》的上册，主要介绍图像工程的第一层次：图像处理的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。本册书主要内容归纳在三个单元中。第一个单元（包含第1，2，3，4章）主要介绍图像的基础知识和图像工程的整体状况，并对初步的图像采集技术和常用的空域增强技术进行讨论，为进一步的学习打下基础。第二个单元（包含第5，6，7，8，9章）主要涉及改善图像质量的一些图像处理技术，其中第5章作为基础介绍基本的图像变换，第6，7，8章分别介绍频域增强、彩色处理和图像恢复技术，第9章的图像重建技术可看作图像恢复的特例。第三个单元（包含第10，11，12，13，14章）主要介绍与图像编码相关的技术，其中第10章介绍的典型图像变换是后几章的基础，第11，12章讨论图像编码，第13章讨论图像水印，第14章介绍多尺度技术，并对全书给予回顾。书中的附录介绍了图像方面的一些国际标准，主要与第三个单元相关。书中还提供大量例题、思考题和练习题，并对半数练习题提供了解答。