名称 自适应控制
索引号 TP273-43/54
分类号 TP273-43
TP273(自动控制、自动控制系统)
TP27(自动化系统)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 吴士昌、吴忠强、
出版社 北京:机械工业出版社,2005
ISBN 7-111-02313-7
页数 371页
价格 CNY30.00
标签 自适应控制、研究生教材、
简介 电气工程及自动化研究生系列教材
注解 本书主要介绍线性模型参考自适应和自校正控制基本理论,以及各种实用的设计方法。内容包括:从一般形式线性微分方程入手,给出参数自适应的基本概念及自适应发展概况;本书提供的各种实用设计方法通俗易懂,且具有常规反馈控制所没有的克服对象模型参数的不确定性和扰动性能,尤其适合于参数未知和慢时变的对象,也可供从事自动控制工作的工程师在实际中选用。
书籍简介

本书主要介绍线性模型参考适应和自校正控制基本理论,以及各种实用的设计方法,内容包括:综述、用李雅普诺夫稳定理论设计MRAC系统、用波波夫超稳定理论设计MRAC系统等六个章节。