为适应现代制造业发展的需要，根据教育部提出的“高等职业教育为制造业和现代服务业培养高技能型紧缺人才的任务”，组织编写了《普通高等教育应用型人才培养系列教材》。本书被列入该系列教材。
本书内容包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的基本部件、典型自动控制系统的定性分析、拉普拉斯变换、系统的数学模型、频率特性、自动控制系统的稳定性分析、自动控制系统的稳态性能分析、瞬态响应分析、自动控制系统的校正等。
本书力求突出针对性和实用性，理论分析以适度够用为限。在讲清基本概念的前提下，注重介绍分析的思路和方法，以求帮助读者学会应用控制理论来解决工程的实际问题。
本书可供高等职业技术学院、高等专科学校、成人和民办高校机电、模具、数控等专业的学生作为教材，亦可供有关工程技术人员参考。