本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分十二章，主要内容包括平面杆系结构的几何构造分析、静定结构的受力分析、结构位移计算、力法、位移法、影响线、矩阵位移法、结构的动力计算、结构的极限荷载、结构的稳定计算。每章后都附有习题。
在本书的编写过程中坚持少而精的原则，做到概念清晰、内容简明、重点突出、深入浅出、通俗易懂，既注重基础知识理论的严谨性、逻辑性，又注重实用性。同时删除了一些陈旧的内容，如图解法、弹性中心法等；增加了一些实用的内容，如采用了弯矩图直接绘制剪力图方法等。并对结构进行了分类，将其与实际工程结构对应起来。与其他教材不同的是，本书重点突出了基本概念，而不是解题方法和技巧，它符合当前工程结构计算普遍使用计算软件的这种新形式。
本书可作为高等学校土木工程、桥梁工程、水利水电工程专业的结构力学教材，也可作为相关专业人员的参考用书。