本书共分8章，每章配有适量习题。第1章介绍了信号与系统分析的基本概念和必要的预备知识；第2章讨论了信号与系统的时域分析方法；第3章和第4章分别讨论了信号与系统频域分析的基本理论、方法及应用；第5章和第6章分别讨论了拉普拉斯变换的理论、方法及其在信号与系统分析中的应用；第7章介绍了离散时间信号与系统的时域、z域分析方法；第8章介绍了信号分析的小波变换方法。
本书主体内容按照先信号分析后系统分析、先时域分析后变换域分析、先基本理论后应用实例的体系，采用统一观点和方法进行阐述；在内容剪计划和编排上，偏重信号处理较完善的基本方法和理论，体现了课程内容的基本性要求和应用性特点。本书配套有电子教案和《信号与系统导学指南》。
本书可作为高等院校电气、电子、信息、计算机等专业本科生的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。