本书是作者多年从事PLC教学及PLC工程应用的积累。全书分为基础应用篇、通信网络篇两部分。基础应用篇以OMRON全系列PLC为背景机，详细介绍PLC的编程技术及相关问题，例如，PLC的典型控制电路、多种工作方式的编程方法、PLC的高速计数和脉冲输出、PLC的浮点运算、PLC的编程软件与仿真软件。通信网络篇系统介绍OMRON PLC的通信与网络，深入探讨OMRON的HOST LINK、PLC LINK、无协议通信、协议宏通信等各种串行通信技术在工程上的应用，介绍CONTROLLER LINK网络及网络中间层核心软件FinsGateway，研究用VB、VC等高级语言开发OMRON网络监控软件的方法。本书特别关注OMRON新近推出的PLC的一些特殊功能，例如，功能块编程、结构文本编程、Modbus-RTU 简易主站功能和功能块通信等，力求反映OMRON PLC技术发展的最新成就。书中大量的编程实例进行了上机调试，可以直接引用。
本书注重工程实用性，内容新颖，配有大量应用实例。可以作为大专院校的自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业PLC课程的教学辅助用书，也可以作为工程技术人员实用的参考用书。