《机器人技术基础》系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《机器人技术基础》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
《机器人技术基础》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考。