全书从实用角度出发，通过大量典型实例，对MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自动控制中的应用进行了详细论述。全书分3篇，共15章。入门篇（第1～3章）主要介绍MATLAB及控制系统的基础知识，包括 MATLAB程序设计基础、Simulink仿真和控制系统基础；提高篇（第4～12章） 主要介绍：MATLAB在控制系统中的各种简单应用，包括控制系统建模与仿真、线性系统反馈控制、PID控制系统设计、基于传递函数模型的控制系统设计、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制系统设计、非线性控制系统设计和系统辨识；实践篇（第13～15章）主要介绍MATLAB在实际工业生产生活中的应用，包括倒立摆控制方法设计、纸浆浓度专家控制和挠性结构振动控制。
　　本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。