《嵌入式系统原理及应用》从嵌入式系统的概念，嵌入式系统的发展过程，嵌入式系统处画分类及组成成等基础知识讲起，然后逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，从指令系统与嵌入式系统程序设计基础到嵌入式操作系统、Boot Loader，再到嵌入式系统应用设计等，系统地介绍了嵌入式系统原理及应用，有利于高等院校嵌入式系统相关课程的教学。
《嵌入式系统原理及应用》共分8章，内容分别为：嵌入式系统概述；嵌入式处理器体系结构；典型嵌入式处理器；嵌入式处理器指令系统；嵌入式系统程序设计基础；嵌入操作系统μCLinux；嵌入式系统Boot Loader；嵌入式系统设计。