本书从可编程控制器应用的实际需要出发，详细介绍了PLC的结构配置、工作原理、指令系统、编程方法和通信等内容，并在此基础上介绍了PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等。最后通过具体的实例介绍PLC的软件设计方法及应用系统构成，以及常用PLC的型号和资源配置，并给出具体的源程序。应用实例包括交通信号灯控制、水处理控制、啤酒发酵控制系统等。