本书从实用设计角度出发，详细地阐述了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构、组态模式和应用解决方案。详细地描述了各种最新伺服技术在定长控制，速度、扭矩控制，电子齿轮，电子凸轮控制及多轴插补控制的实现方法。本书还特别详尽地描述了各种现场总线在运动控制中的应用。适合于在纺织、包装、物流、印染、印刷和加工等领域做应用设计的工程师参考。