本书主要介绍工程力学的基础理论及其应用。正文共12章，第1～3章为静力学，第4～9章为材料力学，第10章为运动学，第11、12章为动力学。重点内容包括物体及物体系统的静力分析；杆件的强度、刚度、稳定性分析；质点和刚体的运动及动力分析。
本书是在多年教学实践的基础上编写而成的，内容编排新颖，简明扼要。每章附有思考题、习题及答案，另配有电子教案、网络课程（获国家三等奖，网址： 本书可作为工科院校粮油食品工程、生物、化工、环境、材料、纺织、地质、电子、建筑环境与设备工程等多种本科专业的《工程力学》教材，也可作为职大、业大、函大及专科的教材和教学参考书。