本书是在2000年出版的 (第一版)的基础上对部分内容进行了增加、删节、扩充、重组，综合了作者多年的研究成果及大量的国内外文献资料的基础上编写完成了第二版的编写；书中全面介绍了多传感器信息融合技术的理论、进展与最新研究成果。