《普通高等教育"十一五"规划教材·工程力学》是根据工程力学课程教学基本要求编写的面向21世纪的工程力学教材。全书在妥善处理传统经典内容的继承，知识的传授和能力、素质的培养，重视基础与工程应用等方面进行了积极的探索，是一部理论论述严谨、逻辑清晰且宜于教学的教材。
《普通高等教育"十一五"规划教材·工程力学》共两篇18章。第一篇为静力学，主要包括物体的受力分析、力系的简化与平衡、摩擦、物体的重心与形心；第二篇为材料力学，主要包括材料力学的基本概念，构件在拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲四种基本变形形式下的强度和刚度计算，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力和动载荷a全书各章均附有思考题和习题。