《基于ARM的嵌入式系统设计与开发》以嵌入式系统的基本开发技术为主线，以基于ARM架构的嵌入式处理器及Hm701ESP（处理器采用S3C44B0X）嵌入式平台为硬件平台，系统讲述了嵌入式系统开发的基本知识、基本流程、基本方法和以ARM处理器为核心的嵌入式系统软、硬件开发设计过程。
《基于ARM的嵌入式系统设计与开发》共分8章，第1～2章介绍了嵌入式系统开发的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法；第3章讲述了ARM处理器的体系结构、种类和编程模型；第4章从编程的角度介绍了ARM指令集；第5章介绍了基于ARM的嵌入式系统程序设计和ADS 1.2开发环境的使用；第6章介绍了Hm701ESP嵌入式平台及其主要器件（S3C44B0X、各类存储器、USB控制器和以太网控制器接口）的开发与应用；第7～8章介绍了两种典型的操作系统μC/OS-II、eCos及其应用开发。
《基于ARM的嵌入式系统设计与开发》可作为高校计算机、通信、电子和信息类专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事基于ARM进行嵌入式系统设计开发的工程技术人员参考。