全书共17章，分3个部分。第1部分共6章，为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，同时给出了Freescale HCo8/So8/RSo8系列单片机的基本入门知识，包括基本结构、汇编语言及08C语言基础，提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第2部分共8章，为嵌入式系统的基础应用。包括串行通信接口(SCI)、键盘、LED与LCD、SPI、A/D、D/A、IIC、定时器、Ftash存储器在线编程及其他功能模块，该部分为本书的重点内容。第3部分共3章，为应用实例，包括实际应用系统设计实例、JB8的USB 1.1模块与应用实例、GZ60的CAN模块及应用实例。附录含有苏州大学Freescale嵌入式系统实验室提供的硬件评估板资料及本书配套教学资料目录结构。
本书可供高等院校有关专业的高年级和研究生用作教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。