本套教材是McGraw-Hill于1999年出版的Vector Mechanics for Engineers第3版的中译本，主要目标是提高工科专业学生装用简单的、逻辑的方式分析力学问题的能力，以及通过对一些基本原理的透彻理解，提高解决力学问题的能力。本教材的几个主要特点是：1.矢量分析贯穿整个静力学和动力学，简化了力学基本原理的推导，也使三维问题求解更简单；2.将质点力学从刚体力学中分出来先讲，可以比较早地研究简单的实际应用问题，而比较难的概念可以稍后再讲；3.课文分成若干单元，每个单元包括理论内容、例题和习题，恰好可以作为一次课的内容；4.每章都有需要借助计算机编程求解的习题。
本套教材包括质点运动学、质点动力学、质点系动力学、刚体运动学、刚体平面运动动力学、三维刚体动力学，以及机械振动。