《政府公共决策与公民参与》立足于当代中国的社会政治现实，以马克思主义政治学基本原理为指导，把政府公共决策中的公民参与问题放在治理与善治理论的视野中考察，以此作为分析当代中国政府公共决策中公民参与的基本理论前提。作者认为，在政府治理模式演进、政府公共决策体制变革与政府公共决策中公民参与的发展三者之间，存在一定的内在逻辑关系。当代中国政府治理模式的演进过程，决定了政府公共决策体制变革的方向和途径，并由此促进了政府公共决策中公民参与的发展，政府公共决策中的公民参与反过来又推动了当代中国政府公共决策体制的变革和政府治理模式的转变。
在梳理我国政府公共决策中公民参与发展历程的基础上，作者从公民参与的生态环境、公民参与能力、公民参与机制等方面分析了当代中国政府公共决策中公民参与的理论与现实问题，并从政府治理模式的变革、公民参与能力的提高和政府公共决策中公民参与的机制创新等三个方面，探讨和提出了促进我国政府公共决策中公民参与发展和完善的基本思路。