《国家工科基础课程教学基地机械基础系列教材•机械原理(第2版)》是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁发的相关“教学基本要求”而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，在基本教学内容的基础上作了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
《国家工科基础课程教学基地机械基础系列教材•机械原理(第2版)》以“设计”为主线，内容包括绪论、机构的结构设计、平面连杆机构及其分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械动力学及机械系统的方案设计等八章。